A、能够使紫色石蕊试液变蓝的为碳酸钠溶液，但是氯化钡溶液和氯化钠溶液都不能时石蕊变色，故A错误；

B、能够使酚酞变红的为碳酸钠溶液，但是氯化钡溶液和氯化钠溶液都不能使酚酞变色，故B错误；

C、能够使澄清石灰水变浑浊的为碳酸钠溶液，但是氯化钡溶液和氯化钠溶液都不能和澄清石灰水变色，故C错误；

D、能够和稀硫酸反应生成气体的为碳酸钠溶液，能够和稀硫酸反应生成白色沉淀的为氯化钡溶液，剩余的为氯化钠溶液，所以稀硫酸可以一次区分出这三种物质，故D正确．

故选D．