A、通常情况下氧气与二氧化碳均为无色气体，所以观看颜色不能完成鉴别，但氧气具有助燃性，二氧化碳不燃烧也不支持燃烧，所以用燃着的木条可以进行鉴别；

B、碳酸钠与盐酸能反应生成二氧化碳，与氯化钠不反应，所以用盐酸可以鉴别两者，而锌与两者均不反应，所以不能鉴别；

C、稀盐酸的溶液呈酸性，氯化钾的溶液呈中性，两者遇无色酚酞，均不能使其变色，所以无法鉴别，而锌粒能与盐酸反应生成氢气，与氯化钾不反应，所以能鉴别；

D、水与酒精的气味不同，所以可以采用闻气味的方式鉴别，由于水没有可燃性酒精具有可燃性，所以也可以采用点燃的方式对两者进行鉴别；

故选D