心脏的结构分为四腔：左心房、左心室、右心房、右心室．在心房和心室之间，动脉和心室之间有防止血液倒流的瓣膜．与右心房相连的血管是上腔静脉和下腔静脉；与左心房相连的血管是肺静脉；与左心室其相连的血管是主动脉．其中①上腔静脉、②肺动脉、③右心房、④下腔静脉、⑤右心室、⑥主动脉、⑦肺动脉、⑧肺静脉、⑨左心房、10左心室．

故答案为：上腔静脉；右心房；主动脉；肺静脉；左心室