下列文言文翻译成现代汉语。
（1）臣所以去亲戚而事君者，徒慕君之高义也。
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（2）夫以秦王之威，而相如廷叱之，辱其群臣。
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（3）武帝嘉其义,乃遣武以中郎将使持节送匈奴使留在汉者。
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（4）又岂才而奇者，帝独重之，而人反不重耶？
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（5）衡不慕当，所居之官辄积年不徙。
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（1）我们离开父母兄弟而来侍奉您，不过是因为仰慕您的高尚品德。
（2）凭秦王那样的威风，我蔺相如敢在秦的朝廷上呵斥他，侮辱他的臣子们。
（3）汉武帝赞许他的义气，于是派遣苏武以中郎将的身份出使（匈奴），持旄节护送扣留在汉的匈奴使者（回去），顺便送给单于丰厚的礼物，以答谢他的好意。
（4）又难道是奇才，只有天帝重视他，而人们反到不重视吗？
（5 ）张衡不趋附当朝的权臣大官，所任的官职就多年得不到提升。