摩擦与我们的生活息息相关，假如没有摩擦，下列现象不可能发生的是[ ]

A、人无法走路

B、火柴头难以划燃

C、老师仍能用粉笔在黑板上写字

D、自行车刹车失灵

由大小相等、方向相反、相互平行的力引起的，受剪杆件的两部分沿外力作用方向发生相对错动的杆件变形的基本形式是（）

A.轴向拉伸或压缩

B.剪切

C.扭转

D.弯曲