A、待鉴别的三种溶液分别滴入紫色石蕊试液，溶液变成红色的原溶液为稀硫酸，溶液变成蓝色的原溶液为澄清的石灰水，溶液为紫色的原溶液为食盐溶液；故使用紫色石蕊试液可以一次性鉴别三种溶液，故A正确；

B、待鉴别的三种溶液分别滴入无色酚酞试液，溶液呈红色的原溶液为澄清石灰水，而稀硫酸、食盐溶液仍为无色而不能一次性鉴别三种溶液；故B不正确；

C、碳酸钠溶液与三种待测溶液混合，出现白色沉淀的原溶液为澄清石灰水，有气泡产生的原溶液为稀硫酸，无明显现象的原溶液为食盐溶液；故使用碳酸钠溶液可以一次性鉴别三种溶液；故C正确；

D、氯化钡溶液与三种待测溶液混合时，出现白色溶液的为稀硫酸，而澄清石灰水、食盐溶液均无明显现象，因此，使用氯化钡溶液不能一性鉴别三种溶液；故D不正确；

故选AC．