答案：D

A、小苏打的成分是碳酸氢钠不是碳酸钠，且生成的二氧化碳是气体，需要加气体符号，正确的方程式为：NaHCO₃+HCl=NaCl+H₂O+CO₂↑，故A错误，

B、实验室用双氧水制取氧气要用二氧化锰做催化剂，并且生成的氧气需要加气体符号，正确的方程式为：2H₂O₂2H₂O+O₂↑，故B错误，

C、氢氧化钙和硫酸反应生成的水是两个，前面需要配2，正确的方程式为：Ca（OH）₂+H₂SO₄=CaSO₄+2H₂O，故C错误，

D、工业上常用一氧化碳还原氧化铁炼铁，方程式的配平也正确，故D正确，

故选D．