答案：D

本题考查的是质量守恒定律及其应用。

根据题意“反应：A+B=C+D，已知12gA与18gB物质恰好完全反应，生成6gC和一定量的D”，根据质量守恒定律，则D的质量为：12+18-6=24克，所以反应中B和D的质量比是：18g：24g=3：4，则可设B物质的质量为x，列比例式为：，则x=6g。

此类题是对质量守恒定律的考查，解题的关键是确定各物质的质量比。在本题中，主要依据是利用质量守恒定律求出第一次反应时的生成物D的质量，再利用B、D的质量比计算。