A、硫酸铜和澄清石灰水、烧碱溶液生成蓝色沉淀，与稀硫酸不反应氯化钠，可以鉴别出稀硫酸，但和其他两种物质反应现象相同，无法鉴别出澄清石灰水和烧碱，故A错误；

B、氯化钡和硫酸反应生成硫酸钡沉淀可以鉴别出稀硫酸，与澄清石灰水和烧碱溶液不反应，不能鉴别出澄清石灰水和烧碱溶液，故B错误；

C、紫色石蕊试液遇稀硫酸变红色，可以鉴别出稀硫酸，遇澄清石灰水和烧碱变蓝色，现象相同，不能鉴别出澄清石灰水和烧碱溶液，故C错误；

D、碳酸钠和澄清石灰水反应生成白色沉淀，和烧碱溶液不会反应，没现象，和稀硫酸反应生成二氧化碳气体，三种被该质中的现象不同，可以鉴别，故D正确，

故选D．