答案：B

题目分析：要保证政府决策科学、合理，需要在决策中坚持民主，听取人民群众的意见和建议，通过民主选举的方式选出代表人民意志的人进入决策机构，可以充分了解民情，反映民意，有利于决策的科学、合理，B正确；A“少数”人参与，不符合民主的原则；C“全体公民直接参与”过于绝对，我国人口众多，地域辽阔，这样做也是不可能实现的，选项错误；D是决策如何贯彻实施，题目是决策如何制定，选项与题意不符。