在2009 年校秋季田径运动会上，九年级男生集体比赛项目为引体向上。如图所示。为了粗略估测某位同学引体向上运动的功率时，下列物理量不需要测量的是

A. 小明的质量    

B. 单杠的高度  

C. 每次身体上升的高度    

D. 做引体向上的时间