参考答案：

知觉是个体对直接作用于感觉器官的客观事物的各种属性、各个部分以及他们之间关系的整体的认知。 知觉的基本特性有：

(1)知觉的选择性，指的是人在知觉过程中，从背景中把少数事物区分出来，对它们进行清晰认知的特性；

(2)知觉的恒常性，指的是知觉的条件在一定范围内改变时，知觉的映像仍然保持相对不变的知觉特性；

(3)知觉的理解性，指的是人们根据以往的知识经验理解知觉对象，并用词把它标出来的知觉特性；

(4)知觉的整体性，指的是人将知觉对象中的许多个别的孤立的部分知觉为一个统一的整体的知觉特性。