参考答案：

区别：①感觉是介于心理和生理之间的活动，是以生理作用为基础的简单的心理过程，而知觉则是纯粹的心理活动。

②感觉是个体共用的普遍现象，而知觉则具有很大的个别差异。

③感觉是单一分析器活动的结果，反映的是客观事物的个别属性，而知觉则是多种分析器协同活动的结果。

④经验在感觉与知觉活动中所起的作用不同，人的感觉有无经验均能产生，经验可使感觉性更加敏锐，但知觉的产生离不开经验，它更多依赖于个体的知识经验和个性特点。

联系：①两者都是人脑对直接作用于感官的刺激物的反映，同属于感性认识阶段。

②感觉与知觉之间是连续的，知觉的产生必须以各种形式的感觉存在为前提。

③感觉和知觉是同时进行的，在现实生活中很少有孤立的感觉存在，通常两者是融为一体的，合成为感知觉。