参考答案：

意志是人自觉地确定目的，有意识地根据目的、动机调节支配行动，努力克服困难，实现目标的心理过程。

意志行动的基本特征：

①意志行动是人特有的自觉确定目的的行动。

②意志对活动的调节支配作用，使人的行动能按自觉地目的去改造世界。

③克服内部和外部的困难是意志行动最重要的特征。

④意志行动是以随意动作为基础，它是和自动化的习惯动作既有联系又区别的行动。