参考答案：

液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。按其职能来说，它属于液压能源元件，所以又称动力元件。

液压马达是用来拖动外负载作功的，它将液体的压力能转换为旋转形成的机械能。按其职能来说，它属于执行元件。

液压泵和液压马达都是靠密封的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵和液压马达。