参考答案：

李世民从“安人宁国”的需要出发，主张明正赏罚，不分亲疏贵贱，一断以律。他通过总结历代王朝统治的经验教训，认为自古以来，国君能做到赏罚得当，百官就能得到治理；反之，必遭国亡政败。