声音的主要应用有：

（1）回声定位，声呐仪通过测量它发出超声波往返的______的长短来测量距离．

（2）动物运用超声波进行______、导航以及______．

（3）医生使用超声波观察人体内部，进行______和治疗

（4）超声波传递能量，可以用来______和______．

自我指导训练疗法认为个体异常行为的出现，与（）有关。