两栖动物的特征是幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体既能生活在水中也能生活在陆地上，主要用肺呼吸，皮肤辅助呼吸，成体与幼体在外部形态结构和生活习性有很大差别，变态发育；

A、扬子鳄幼体和成体主要生活在水中，有时可以到陆地边上生活，是一种两栖爬行动物，幼体成体都用肺呼吸，不符合题意．

B、大鲵是世界上现存最大的也是最珍贵的两栖动物．它的叫声很像幼儿哭声，因此人们又叫它“娃娃鱼娃娃鱼”，幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体既能生活在水中也能生活在陆地上，主要用肺呼吸，符合题意．

C、海龟的幼体和成体都适应水生生活，四肢变成鳍状，利于游泳，但没有鳃，用肺呼吸，不符合题意．

D、海豹的身体呈流线型，四肢变为鳍状，适于游泳，幼体成体都用肺呼吸，属于哺乳动物，不符合题意．

故选：B