参考答案：

摩擦可按以下规定分类：

①按摩擦运动状态分为：静摩擦和动摩擦。

②按摩擦运动形式分为：滑动摩擦和滚动摩擦。

③按摩擦发生部位分为：内摩擦和外摩擦。

④按摩擦体表面润滑状态分为：纯净摩擦、干摩擦、边界摩擦、液体摩擦、混合摩擦。

干摩擦是消耗动力最多、磨损最严重的一种摩擦。