如图生物进化树

从生物进化树可见，无脊椎动物的进化历程：原始单细胞动物→原始腔肠动物动物→原始扁形动物动物→原始线形动物动物→原始环节动物→原始软体动物动物→原始节肢动物动物→原始棘皮动物动物．因此，原生动物是最古老、最原始、结构最简单的动物．

故选：A．