在租赁合同，且当事人并无约定的情况下，租赁物需要维修时在合理期限内进行维修，这是（）的义务。

A.出租人

B.承租人

C.委托人

D.居间人

ESD系统的设计应遵循以下原则不正确的是（）。

A、一般要不能独立于过程控制，单独设置

B、减少中间环节，较少响应时间

C、采用故障安全型

D、采用冗余容错结构