一定温度和压强下，20ml气体X₂与10ml气体Y₂恰好完全反应，生成20ml气体Z，则Z的化学式为______，依据的原理是______定律和______定律．

线性控制系统区别于非线性控制系统的主要特点为( )。

A．稳定性和饱和性

B．齐次性和饱和性

C．稳定性

D．叠加原理和齐次性