参考答案：D

解析：A的歧义在于：“他走路走了三个小时”还是“他离开了三个小时”；B的歧义在于：“我们在楼顶遇到了他”还是“我们从楼顶上看见他在楼下”；C项歧义在于：“小王去医院让护士给自己打针”还是“小王出去给别人打针”。