参考答案：

工件形状的获得方法有三种：轨迹法、成形法、展成法

轨迹法：依靠刀具运动轨迹来获得所需工件的形状。

成形法：利用与工件形状相匹配的成形刀具将工件加工成所需的形状。

展成法：利用刀刃在运动过程中所形成的包络线加工出工件的所需形状。