A、氢气难溶于水，氧气不易溶于水，二氧化碳能溶于水，根据气体的水溶性，无法将氢气、氧气、二氧化碳鉴别出来，故A错误；

B、花生油不溶于水，且密度比水小，会浮在水面上，水与水混合无现象，浓硫酸溶于水放热，现象不同，可以鉴别，故B正确；

C、氯化钠、氯化钾易溶于水，水溶液为无色，氯化铁的水溶液为黄色，无法将氯化钠和氯化钾鉴别出来，故C错误；

D、碳酸钙是不溶于水的白色固体，会形成白色沉淀，碳酸钠易溶于水，碳酸钡是不溶于水的白色固体，会形成白色沉淀，无法将碳酸钙和碳酸钡鉴别出来，故D错误；

故选B．