A、紫色石蕊在盐酸中显红色，在氢氧化钠与澄清的石灰水中都变蓝色，故不可以一次鉴别，故A错误，

B、二氧化碳气体与盐酸不反应，与氢氧化钠反应无明显现象，故B错误；

C、在三种物质中加入酚酞，盐酸不变色，而氢氧化钠与澄清的石灰水都变红，故不能鉴别，故C错误，

D、加入碳酸钠溶液，出现白色沉淀的是氢氧化钙；有无色气体产生的是盐酸；氢氧化钠无现象．故D正确

故选D．