如图所示，在拉力F的作用下，重30N的物体A 以 5cm/s的速度在水平面上做匀速运动，此时绳对A的拉力是 2N，拉力F＝____________N，物体A与水平面间的摩擦力等于_________N，拉力F在4s内做功的功率为____________W。