引体向上，虽然看起来简单，这一起一落间，整个上半身的肌肉都会得到锻炼，尤其是臂部、肩部和背部的肌肉。现在很多地方都把它作为中考体育测试的项目之一。该运动的规范动作是：两手正握单杠，由悬垂开始。上提时，下颚须超过杠面；下放时，两臂放直，不能曲臂。这样上拉下放，重复动作。王晓华同学能连续匀速做16个规范的引体向上动作，学习了功率的知识后同学们想估测王晓华同学做动作时的功率，请你帮他们完成下列问题：

（1）应测量哪些物理量，并用对应的字母表示；

（2）写出计算王晓华同学做动作时功率的表达式。