参考答案：C

解析： 《民事诉讼法》第54条规定：诉讼标的是同一种类、当事人一方人数众多在起诉时人数尚未确定的，人民法院可以发出公告，说明案件情况和诉讼请求，通知权利人在一定期间向人民法院登记。向人民法院登记的权利人可以推选代表人进行诉讼，推选不出代表人的，人民法院可以与参加登记的权利人商定代表人。……人民法院作出的判决、裁定，对参加登记的全体权利人发生效力。未参加登记的权利人在诉讼时效期间提起诉讼的，适用该判决、裁定。本题情形是属于人数不确定的代表人诉讼，未登记的人在诉讼时效期间提起诉讼的，适用该判决。A选项错误。《民诉意见》第63条规定：依照2012年《民事诉讼法》第54条规定受理的案件，人民法院可以发出公告，通知权利人向人民法院登记。公告期根据具体案件的情况确定，最少不得少于30日。B选项中公告期限为20日不符合法律规定，B选项错误。《民诉意见》第64条规定：依照2012年《民事诉讼法》第54条规定向人民法院登记的当事人，应证明其与对方当事人的法律关系和所受到的损害。证明不了的，不予登记，当事人可以另行起诉。人民法院的裁判在登记的范围内执行。未参加登记的权利人在诉讼时效期间内提起诉讼，人民法院认定其请求成立的，裁定适用人民法院已作出的判决、裁定。C选项中，张某要求登记，应当证明其与被告某公司的法律关系，C选项正确。D选项当事人未登记的，就可以另行起诉，D选项错误。
诉讼代表人的确定方式因代表人诉讼的种类不同而有所不同。在人数确定的代表人诉讼中，诉讼代表人由全体当事人共同推选或者由部分当事人推选；在人数不确定的代表人诉讼中，由当事人推选代表人，推选不出的，可以由人民法院提出人选与当事人协商，协商不成的，也可以由人民法院在起诉的当事人中指定代表人。注意人数不确定的代表人诉讼的形成条件。