在城市轨道交通系统中，关于AGT系统特点的表述正确的有( )。

A．噪声低

B．不适于在大坡度线路上运行

C．可实现无人驾驶，但载客量小，初期成本较高

D．车辆小型化，重量轻，高架桥可采用薄型结构梁，降低建设成本

E．轮胎走行部分的路面的耐磨性和可维修性问题有待研究解决