机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。

A.动力系统

B.控制单元

C.传感器

D.输出系统

男，38岁，反复中上腹部饥饿性疼痛4年，有时有返酸和夜间疼痛。体检：左琐骨上淋巴结不大，中上腹部压痛。粪OB阴性。

该患者在饱餐后突然出现中上腹部剧痛，半小时后全腹部疼痛，拒按，首先选择的检查是（）

A.查血、尿淀粉酶

B.急诊胃镜检查

C.紧急X线钡餐检查

D.站立位腹部X线透视

E.急诊腹部B超急查