护理研究生刘某，因为要完成科研课题，需要对ICU患者实施排痰机排痰操作（无创性）。

从人体研究的伦理角度出发，刘某的研究应该（）。

A.通过医学伦理委员会的审查

B.预计会给受试者带来的风险

C.取得患者或家属的知情同意

D.必须坚持实验研究第一的原则

E.兼顾社会利益与患者的个人利益

F.因为是无创的，不需要争求患者或家属的同意

改变电动机转向的方法有两种：一是（），二是（）。若同时改变磁通方向及电枢电流的方向，则直流电动机转向（）。