A、碳酸钠溶液和石灰水反应生成碳酸钙沉淀而氢氧化钠溶液不和石灰水反应，可以用石灰水鉴别；但是碳酸钠溶液和氢氧化钠溶液都呈碱性，都能使酚酞试液，所以不能鉴别，故A不符合题意；

B、黄铜中铜加热生成黑色的氧化铜，所以加热观察颜色可以鉴别；但是黄金和黄铜都不和硫酸锌溶液反应，所以无法鉴别，故B不符合题意；

C、碳酸氢铵本身不稳定，易分解生成有刺激气味的氨气，而硝铵不分解产生氨气，所以闻气味可以鉴别；碳铵与盐酸反应生成二氧化碳气体，而硝铵不和盐酸反应，所以也可以鉴别，故B符合题意；

D、硬水和软水加热现象不明显，故无法鉴别；加肥皂水泡沫多的是软水，而泡沫少的是硬水，可以鉴别，故D不符合题意．

故选：C．