某工程项目建设单位与某监理公司就施工阶段的监理任务达成委托监理协议，并签订了书面委托监理合同。在合同的通用条款中详细填写了委托监理任务，其监理任务有以下几项。
1．由监理单位择优选择施工承包人。
2．对工程项目进行详细可行性研究。
3．对工程设计方案进行成本效益分析，提出质量保证措施等。
4．负责检查工程设计、材料和设备质量。
5．进行质量、成本、计划和进度控制。
.
.
.
签订委托监理合同后，业主要求监理公司对目标控制和风险进行分析，监理单位在监理的目标控制分析中，提出监理的目标控制分为主动控制和被动控制，主动控制是事前控制、前馈控制，被动控制是事中控制和事后控制、反馈控制。对于建设工程目标控制来说，主动控制和被动控制两者缺一不可。因此，绘制了目标控制的程序框图。并进行了风险分析，对目标实施中的风险提出了相应的风险回避、损失控制和风险转移的风险对策。
问题

仿生学是研究生物系统的结构和性质，为工程技术提供新的设计思想及工作原理的科学。其中，（ ）等发明就是运用仿生学的研究成果。

A．雷达

B．尼龙搭扣

C．广角镜头

D．声纳