A、除去氢氧化钠中少量的碳酸钠，方案一：加水溶解，两种物质都溶于水，不合理；方案二：加稀硫酸，两种物质都与稀硫酸反应，不合理．所以A不符合题意．

B、清洗铁制品表面的铁锈，方案一：加适量稀盐酸，铁锈的主要成份是氧化铁，氧化铁与盐酸反应，合理；方案二：用水洗涤，水不能将铁锈洗掉，还会加快铁的锈蚀，不合理．所以B符合题意．

C、鉴别氯化钠溶液与稀盐酸，方案一：加入锌粒，有气泡冒出的是稀盐酸，无明显变化的是氯化钠溶液，合理；方案二：加石蕊溶液，溶液变红的是稀盐酸，溶液不变色的是氯化钠溶液，合理．所以C不符合题意．

D、检验一氧化碳中是否混有二氧化碳，方案一：点燃，二氧化碳不能点燃，不合理；方案二：通入澄清的石灰水，二氧化碳能使澄清的石灰水变浑浊，合理．所以D不符合题意．

故选B