A、超重是物体受到接触面竖直向上的支持力或绳的拉力大于重力．在汽车驶过拱形桥顶端时，由重力的分力提供做圆周运动向心力，所以支持力小于重力，处于失重状态，故A错误．

B、荡秋千的小孩通过最低点时，由支持力和重力的合力提供向心力．合力向上，所以支持力大于重力，处于超重状态，故B正确．

C、跳水运动员离开跳板向上运动时，与跳板分离，没有支持力，完全失重，故C错误．

D、卫星残骸进入大气层后加速下落，加速度方向向下，处于失重状态，故D错误．

故选B．