A、黄铜是铜和锌的合金，因为合金要比它的组成金属硬度大，用黄铜在铜片上刻划，能留下痕迹，所以可以用刻划法区别黄铜片和铜片，故A说法正确；

B、用肥皂水可以鉴别硬水和软水，泡沫多、浮渣少的是软水，泡沫少、浮渣多的是硬水，故B说法正确；

C、盐酸属于酸不能使酚酞试液变色，氯化钠属于中性的盐也不能使酚酞试液变色，所以用酚酞试液无法鉴别，故C说法错误；

D、因为氧气具有助燃性，将燃着的木条伸入氧气中会燃烧的更旺，二氧化碳既不能燃烧也不支持燃烧，所以将燃着的木条伸入二氧化碳中会熄灭，所以用燃着的木条能鉴别氧气和二氧化碳，故D说法正确．

故选C．