刘某参加了全国导游人员资格考试成绩合格，办理了登记注册手续，取得了导游证，被某旅行社聘用。在一次带团的过程中，他按照旅行社的接待计划，安排和组织该团旅游者游览，该团游客对其在旅游过程中的导游讲解服务质量不满，旅游结束后，向质监所投诉，要求退还导游服务费，并进行赔偿。该旅行社遂以旅游者投诉为由，不付给刘某带团报酬，并辞退了刘某。对该旅行社的这一做法，刘某十分不满，提出此次带团是受旅行社委派，旅行社应按约定支付其带团报酬,并对游客的投诉承担责任。而旅行社则以与刘某没有订立合同为由拒绝这一要求。据查：刘某在带团导游讲解过程中，确实存在着讲解服务质量问题。 　　请你运用所学的旅游法规知识，回答下列问题：

旅行社以与刘某未订立合同为由，拒绝支付其报酬的说法是否成立？有何依据？