A、四肢静脉的内表面有静脉瓣，心房和心室之间有房室瓣，心室与动脉之间有动脉瓣．故不符合题意；

B、医生在病人臀部注射药物，药物被臀部毛细血管吸收进入血液循环，经下肢静脉→下腔静脉→右心房→右心室→肺动脉→肺部的毛细血管网→肺静脉→左心房→左心室→主动脉→上肢动脉→上肢毛细血管网（上肢的病灶）．故药物不能直接到达上肢的病灶．故不符合题意；

C、连通最小动脉和最小静脉的是毛细血管，毛细血管是进行物质交换的场所，两头分别连接着小动脉和小静脉．故符合题意；

D、肺动脉内流静脉血，肺静脉内流动脉血，体动脉内流动脉血，体静脉内流静脉血．故不符合题意．

故选C．