相传周成王和弟弟叔虞玩耍时手拿梧桐叶对弟弟说：“我把它封给你吧！”一旁的周公马上上前表示祝贺。成王说：“我是开玩笑的。”周公说：“天子无戏言”。后来成王把唐封给了弟弟叔虞。这则故事讲的是[ ]

A、世袭制

B、分封制

C、君主专制

D、禅让制