环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，身体分节可以增强运动的灵活性；

A、蚯蚓是环节动物、草履虫是原生动物、蝗虫是节肢动物，故不不符合题意；

B、蚯蚓、水蛭、沙蚕都是环节动物，故符合题意；

C、珊瑚是腔肠动物、变形虫是原生动物、蚯蚓是环节动物，故不符合题意；

D、蝎、蜈蚣是节肢动物、沙蚕是环节动物，故不符合题意．

故选：B．