由于给定的四种物质氯酸钾、硫粉、高锰酸钾、碱式碳酸铜的颜色是不同的，他们分别是氯酸钾（无色）、硫粉（黄色）、高锰酸钾（暗紫色）、碱式碳酸铜（绿色）．所以很容易就能够从颜色上将物质区别开来．即使其他方案也是可以的，最简单的也应该是利用物理性质的，当然颜色最直观．

A、加热分解，四种物质对应现象不同，能够将四种物质区别，但是操作起来很麻烦．错误．

B、观察颜色．通过颜色可以区别，氯酸钾（无色）、硫粉（黄色）、高锰酸钾（暗紫色）、碱式碳酸铜（绿色）．直观简便．正确．

C、溶解于水．四种物质中有两种溶解（氯酸钾和高锰酸钾），两种不溶于水（硫粉和碱式碳酸铜）．错误．

D、测定密度．即使能够测出密度，然后查相关物质的密度后对应出来，密度的测定也是很麻烦的．错误．

故选：B