判断动脉、静脉和毛细血管的依据是：从主干流向分支的血管是动脉，由分支汇集而成的血管是静脉，红细胞单行通过的是毛细血管．其中毛细血管的特点是：管腔最细，只允许红细胞单行通过；从图中可以看出③血管是从主干流向分支的血管，是小动脉，②是由分支汇集而成的血管是小静脉，血管只允许红细胞单行通过，故而①是毛细血管．

故选：B