A、静脉是把血液从身体各部分送回心脏的血管，静脉血管管壁较薄，弹性较小，管腔大，血流速度慢；不符合题意；

B、心脏有四个腔：左心房、右心房、左心室、右心室．只有心房与心室是相通的，心脏的左右是不相通的．不符合题意；

C、毛细血管是连通于最小的动脉与静脉之间的血管，管腔最小，只允许红细胞单行通过，毛细血管的管壁只由一层上皮细胞构成，管内血液流动最慢，数量最多，分布广．这样的结构特点便于血液与组织细胞之间进行物质交换．符合题意；

D、动脉血和静脉血主要是根据是血液中的含氧量来划分的，不是依流动的血管来划分的，如肺动脉里流动的血液是静脉血，肺静脉里流动的血液是动脉血．不符合题意；

故选：C