已知万有引力常量G，要计算地球的质量还需要知道某些数据，现在给出下列各组数据,可以计算出地球质量的是( )

A．地球公转的周期及半径

B．月球绕地球运行的周期和运行的半径

C．人造卫星绕地球运行的周期和速率

D．地球半径和同步卫星离地面的高度

造成行为人疏忽大意过失犯罪的主要心理因素有哪些？