答案：D

题目分析：哺乳动物其特征是胎生哺乳、体表被毛、体温恒定、体腔中膈、心脏四腔、肺呼吸、牙齿有门齿和臼齿，但是没犬齿；大脑发达，四肢灵活。故选项D符合题意。