关于阿基米德原理，正确的叙述是（　　）

A．浸入液体中的物体受到向上的浮力，浮力的大小等于它排开的液体的体积

B．浸入水中的物体受到向上的浮力，浮力的大小等于它排开的水受到的重力

C．浸没在液体中的物体受向上的浮力，浮力大小等于它排开的液体受到的重力

D．浸入液体中的物体受到向上的浮力

无线电罗盘常用于姿态角测量。