假设质量为250kg的赛艇在水中航行时受到的总阻力与它的速度成正比，赛艇受恒定的牵引力由静止开始加速，当赛艇速度为5m/s时加速度为4m/s²，赛艇能达到的最大速度为10m/s。求赛艇的牵引力。