机器人运动学
参考答案：
从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。
导致乳痨发生的主要致病菌是（）
A.结核杆菌
B.绿脓杆菌
C.大肠杆菌
D.肺炎杆菌
E.金葡球菌
有一单项式的系数是3，次数为3，且只含有x，y，则这个单项式可能是（ ）．
