参考答案：

（1）仿人机器人的机构设计；（2）仿人机器人的运动操作控制，包括实时行走控制、手部操作的最优姿态控制、自身碰撞监测、三维动态仿真、运动规划和轨迹跟踪；（3）仿人机器人的整体动力学及运动学建模；（4）仿人机器人控制系统体系结构的研究；（5）仿人机器人的人机交互研究，包括视觉、语音及情感等方面的交互；（6）动态行为分析和多传感器信息融合。